Θεωρείται ότι είναι πρόγονος του ανθρώπου (homo), εμφανίστηκε πριν από 3,5 εκατ. χρόνια και η επιστημονική της ονομασία είναι Αυστραλοπίθηκος ο αφάριος (Australopithecus afarensis) – australis στα λατινικά σημαίνει νότιος. Ο πιο γνωστός της εκπρόσωπος είναι η Λούσι.
Η Λούσι είναι ο πρώτος σκελετός του ανθρωποειδούς γένους που ανακαλύφθηκε, και η Google της αφιερώνει το σημερινό doodle καθώς συμπληρώνονται 41 χρόνια από τότε που ο Ντόναλντ Γιόχανσον την έφερε στο φως στην έρημο Αφάρ της Αιθιοπίας.
Ο σκελετός ανήκει σε μια νεαρή 18 ετών με την κωδική ονομασία AL-288-1. Η ηλικία του προσδιορίστηκε στα 2,8-3,8 εκατ. χρόνια. Η Λούσι έχει αποδειχθεί ότι περπατούσε όρθια, είχε ύψος 1 μέτρο και βάρος 22-30 κιλά. Τα πόδια της ήταν κοντά, το κεφάλι της έμοιαζε με του ανθρώπου· το αρσενικό ήταν βαρύτερο και πιο ψηλό.
Μετά την ανακάλυψη του 1974, ένα δεύτερο απολίθωμα αυστραλοπίθηκου αφαρίου βρέθηκε και πάλι στην Αιθιοπία. Πρόκειται για έναν νεαρό ηλικίας 16-17 ετών, νεότερο της Λούσι κατά 400.000 χρόνια.
Ο Αυστραλοπίθηκος είναι ένα γένος ανθρωποειδών που είχε εξαφανιστεί.
Εξελίχθηκε στην ανατολική Αφρική πριν από περίπου 4 εκατ. χρόνια, και στην συνέχεια εξαπλώθηκε σε όλη την ήπειρο προτού εκλείψει, πριν από 2 εκατ. χρόνια. Στην επιστημονική κοινότητα είναι κοινά αποδεκτό ότι οι Αυστραλοπίθηκοι διαδραμάτισαν έναν καθοριστικό ρόλο στην ανθρώπινη εξέλιξη, και αποτέλεσαν πρόγονο των Homo habilis, Homo ergaster και στη συνέχεια του σύγχρονου ανθρώπου, Homo sapiens sapiens.